项目名称：基于知识迁移的机器人操作技能学习研究
项目时间：2024年1月-2026年12月
项目级别：江苏省自然科学青年基金
来源类型：江苏省科学技术厅
项目简介：本项目的研究目标是以机器人操作技能学习为出发点，围绕精密装配中的技能学习和技能进化两个关键科学问题，深入研究适用于基本操作任务的基元技能学习技术，提高机器人基元技能学习的高效性和通用性；深入研究面向复杂操作任务的技能学习，建立可解释性的复杂技能分解和学习方法，提高机器人复杂操作技能学习能力；构建典型操作任务的能进化图神经网络，探究机器人学习连续任务技能的特点。最终，通过本项目的研究，解决机器人操作技能学习的主要瓶颈问题，为机器人操作技能学习技术的快速发展奠定基础。